OM-1 компании Reward AI претендует на получение данных с человека менее чем за 30 минут для управления роботом в разных вариантах исполнения Reward AI выпустила OM-1, универсальную политику в отношении роботов, которая, по словам компании, может быть адаптирована к новой задаче робота, требующей менее 30 минут естественных человеческих движений.
OM-1 компании Reward AI претендует на получение данных с человека менее чем за 30 минут для управления роботом в разных вариантах исполнения
Reward AI выпустила OM-1, универсальную политику в отношении роботов, которую, по словам компании, можно адаптировать к новой задаче робота, используя менее 30 минут данных о естественных движениях человека. Значение имеет не только заголовок данных, но и архитектура вокруг него: официальное введение Reward AI описывает носимое оборудование для ручного захвата, унифицированный интерфейс данных и одноэтапный процесс обучения, которые исключают телеоперацию и предварительный сбор данных на реальных машинах из рабочего процесса. Если это утверждение подтвердится при более широком тестировании, практическая единица прогресса в робототехнике сместится с часов разработки на каждый вариант реализации до минут демонстрации человеческих движений.
Посмотрите демо (видео):
ОМ-1 в цифрах
В переведенном пусковом материале содержится небольшой набор количественных заявлений, но они указывают на конкретную структуру затрат. OM-1 оформлен как одна политика, а не как семейство контроллеров для каждого робота: считается, что одна и та же изученная политика напрямую управляет роботами-манипуляторами и гуманоидными роботами, а обучение с подкреплением используется для обеспечения быстрого и плавного выполнения. В приведенном ниже сравнении используются только цифры, подразумеваемые в объявлении.
Метрика в